Pilotage robot pour pick and place

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Client: CAMPINGAZ
La détection 3D au service du pilotage d'un robot.

Le déchargement d'objets grâce à un robot est une tache qui, associée à la vision, permet d'atteindre de très hauts rendements.

Ce projet a pour but le déchargement de réservoirs de gaz depuis un casier jusqu'à un tapis roulant.

Le système de détection 3D créer par ALGOTIC permet de détecter chacun des réservoirs unitairement et de le positionner dans un espace 3D défini. Le robot peut alors effectuer sa prise et sa dépose.

Afin de garantir une automatisation complète du système, la vision vérifie constamment l'espace afin de prévenir toute collision avec un objet étant dans le champ de préhension.

De part les contraintes d'installation (luminosité, amplitude de déplacement du robot, vibrations, ...), le système compte 4 caméras qui recomposent l'espace 3D. En effet, cette configuration permet de reconstruire l'espace avec plus finesse afin d'assurer une détection optimale des réservoirs.

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